Arduino ile Servo Motor Kullanımı

Merhaba arkadaşlar bugün Arduino ile servo motor nasıl kullanılır onu göreceğiz.

Donanım listesi:
Arduino (istediğiniz modeli kullanabilirsiniz)
Servomotor (başlatmak için SG90 modelini kullanmanızı öneririz)
Jumper kabloları
Servomotoru Arduino’ya şekilde gösterildiği gibi bağlayacağız.

Gelelim kodumuza.

#include <Servo.h>
Servo sg90; 
int pos = 0; 
void setup() 
{
sg90.attach(13);
}
void loop()
{
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
sg90.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
sg90.write(pos);
delay(15);
} 
}