ARDUİNO İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ
Arduino servo motor kontrol devresi
Proteus (isis) üzerinde simülasyon çalışması .
ServoMotor, herhangi bir mekanizmanın işleyişini hatayı algılayarak yan bir geri besleme düzeneğinin yardımıyla denetleyen ve hatayı gideren otomatik aygıttır. Robot teknolojisinde en çok kullanılan motor çeşididir. Bu sistemler mekanik olabileceği gibi elektronik, hidrolik-pnömatik veya başka alanlarda da kullanılabilmektedir. Servo motorlar; çıkış, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edildiği, özetle hareket kontrolü yapılan bir düzenektir.ve servo motor lar batlerli motordurlar Servo motor içerisinde herhangi bir motor AC, DC veya step motor bulunmaktadır. Ayrıca sürücü ve kontrol devresini de içerisinde barındırmaktadır.
Kodlar:
#include <Servo.h> // servo kütüphanemizi ekledik
Servo servo_1; // servo nesnemizi ekledik
int konum_1;
void setup()
{
servo_1.attach(0); // 1 nolu servo motorun bağlı olduğu pin
}
void loop()
{
for(konum_1=0;konum_1<360;konum_1+=1)
{
servo_1.write(konum_1);
delay(30);
}
for(konum_1=360;konum_1>=1;konum_1-=1)
{
servo_1.write(konum_1);
delay(30);
}
}
Yarcan Tüner
çalışmalarınızı beğendim
bitirme tezime bunu koymak istiyorum.
Meslek lisemizde bu devrenizi kullanmak istiyoruz.
Dönem ödevi için ideal bir proje
Meslek lisemizde bu devrenizi kullanmak istiyoruz.
Mobil uygulamanız harika playsotre de ras geldim elektronik devreler de birinicisiniz.
bitirme tezime bunu koymak istiyorum.
Merhaba herkese paylaşımın harbiden ilgi uyandırıcı, şukuladım
Mobil uygulamanız harika playsotre de ras geldim elektronik devreler de birinicisiniz.
Selam herkese web sitesi süper ötesi hayran edici, saolun
Güzel paylaşım elinize sağlık.
Güzel paylaşım elinize sağlık.
Selamın aleyküm web siteniz vallaha billaha mükemmel, twitter da paylaştım
Baskı devre icin desteklerinize hayran kaldık.
Meslek lisemizde bu devrenizi kullanmak istiyoruz.
Dönem ödevi için ideal bir proje